Galeri Diraja Sultan Abdul Aziz (Galeri Diraja) wujud hasil dari buah fikiran S.P.B. Yang di-Pertuan Agong XI, Almarhum Sultan Salahuddin Abdul Aziz Shah Alhaj seawal tahun 1988. Lokasi asal ialah di Jalan Kota Raja, Syahbandaraya (Kampung Jawa) di Klang.

Setelah D.Y.M.M. Sultan Sharafuddin Idris Shah Alhaj menaiki tahta pada tahun 2001, Baginda telah menitahkan agar Bangunan Sultan Suleiman, bangunan yang dibina pada tahun 1909, dijadikan lokasi Galeri Diraja yang baru.

Pada tanggal 17 Oktober 2007, Baginda dengan bangganya merasmikan Galeri Diraja dan dibuka kepada umum pada 1 November tahun yang sama.